Информация о жилом, учебном и спортивном комплексах, медцентре, питании и досуге на территории города и Университета Иннополис. Ответы на часто задаваемые вопросы
Информация об образовательной деятельности, приёмной кампании, структуре и органах управления университетом, финансово-хозяйственной деятельности
Специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники
Образовательные программы для бизнеса по темам ИТ, цифровой трансформации, управления продуктами и инновациями. Ускоренная подготовка ИТ-специалистов
Программы обучения разработаны совместно с мировыми экспертами в сфере информатики, робототехники и программной инженерии с опытом работы в топ-100 вузов мира в партнерстве с компаниями IT‑индустрии
Сведения о научных разработках и инновационных проектах, осуществляемых учеными Университета Иннополис
В Университете Иннополис действуют 17 лабораторий и 9 научных центров, в которых ведется исследовательская работа в области искусственного интеллекта, робототехники, big data, разработки ПО, информационной безопасности
Исследуем и проектируем новые технологические решения совместно с ведущими ИТ-компаниями России, вендорами и 297 ведущих ИТ-компаний в партнерстве.
активно взаимодействует с партнерами по всему миру
This paper presents collision avoidance implementation on a Crazyflie 2.1 nano quadcopter featuring modular
architecture. Autonomous navigation was implemented using
special decks. One of those decks can accurately measure distance to surrounding objects in four directions. The second deck can measure the distance to the surface below the quad and pick up the coordinates onboard. A simple algorithm was developed to avoid collision with single obstacles; the algorithm has since been tested on an actual nano quadcopter. The paper presents the results of that test. According to the results, the tested equipment is suitable for indoor collision avoidance implementation on autonomous quadcopters.
Read the article
Authors:
Tagir Muslimov (Ufa State Aviation Technical University, tagir.muslimov@gmail.com)
Evgeny Kozlov (Ufa State Aviation Technical University, geny.kozlov@mail.ru)
Mark Akbashev (Ufa State Aviation Technical University, markakbashev@yandex.ru)
in Proceedings of the Third International Conference Nonlinearity,Information and Robotics 2022, August 24, 2022
Они помогают улучшить работу сайта и сделать его удобнее. Посещая страницы сайта, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cookie.