Публикации

Наука

Научные публикации

Здесь собраны публикации наших преподавателей, научных сотрудников и аспирантов

Конференции

"Реализация алгоритма визуальной локализации беспилотного летательного аппарата на основе известной 3D модели окружения с использованием CNN "

Автор

Alexander Buyval, МА Гавриленков

Источник

Четвертый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"(БТС-ИИ-2017)

Год

2017

Конференции

Comparison of ROS-based visual SLAM methods in homogeneous indoor environment

Автор

Ilmir Z Ibragimov, Ilya M Afanasyev

Издательство

IEEE

Источник

Positioning, Navigation and Communications (WPNC), 2017 14th Workshop

Год

2017

Конференции

Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation

Автор

Alexander Buyval, Ilya Afanasyev, Evgeni Magid

Издательство

International Society for Optics and Photonics

Источник

Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV 2016)

Год

2017

показать еще