Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники

Мы запустили новый сайт университета в тестовом режиме.  

Перейти на старую версию сайта

 | 

Сообщить об ошибках
Все медиа
Facebook
Вконтакте
Youtube
Twitter
Instagram
habr
Личный кабинет
Технологические центры
Технологические центры

Центр НТИ по направлению «Технологии компонентов

робототехники и мехатроники»

Центр компетенций Национальной технологической инициативы по направлению «Робототехника и мехатроника» создан на базе Университета Иннополис в 2018 году. 

Совместно с участниками технологического консорциума здесь разрабатываются новые образовательные программы и реализуются инновационные проекты для бизнеса и государства. Специалисты центра являются разработчиками дорожной карты развития робототехники до 2024 г.

Руководитель – Александр Климчик

Сайт центра

деятельность центра

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники — единая площадка взаимодействия науки и бизнеса для развития технологий и создания новых наукоемких продуктов. Совместно с участниками технологического консорциума разрабатываются новые образовательные программы и реализуются инновационные проекты для бизнеса и государства. Объединение ведущих российских и зарубежных ВУЗов, научных институтов и индустриальных партнеров способствует совместному решению сложных технологических задач.
Лаборатория промышленной робототехники разрабатывает новые технологические решения для задач автоматизации автомобилестроения электроники, металлургии, пищевого производства и других отраслей промышленности. Кроме того, сотрудники лаборатории работают над повышением точности выполнения контактных операций в большом рабочем пространстве.


Направления деятельности:

1. Метрология и калибровка 

2. Манипуляция и планирование движений 

3. Коллаборативная робототехника 

4. Разработка роботизированных ячеек и их компонентов

Сотрудники лаборатории проводят научные исследования с целью разработки отраслевых решений на основе мобильных робототехнических платформ, беспилотных коммерческих автомобилях и беспилотных летательных аппаратах. 


Направления деятельности:

1. Автономные наземные транспортные средства 

2. Беспилотные летательные аппараты 

3. Подводные и надводные роботы 

4. Гомогенное и гетерогенное групповое взаимодействие беспилотных аппаратов 

5. Сельскохозяйственная робототехника 

6. Мультиагентные системы

Сотрудники лаборатории проводят научные исследования в области разработки и применения новых компонентов мехатроники, а также разработки алгоритмов и программного обеспечения оптимального проектирования мехатронных средств. 


Направления деятельности: 

1. Динамика и системы управления 

 2. Человекоподобные роботы и промоутеры 

 3. Исполнительные механизмы и системы 

 4. Моделирование и проектирование сложных робототехнических систем 

 5. Восприятие, манипуляция и телеуправление 

 6. Мехатроника, сенсорика и очувствление 

 7. Аддитивные технологии и прототипирование робототехнических систем 

 8. Мобильная робототехника 

 9. Сервисная робототехника

Лаборатория нейронауки и когнитивных технологий проводит междисциплинарные научные исследования и экспериментальные работы для разработки человеко-машинных интерфейсов, применяемых в обучении детей, реабилитации и на промышленном производстве .
Лаборатория специальной робототехники разрабатывает специализированные робототехнические системы, предназначенные для конкретных задач в различных сферах применения. В область специальной робототехники попадают как сфера взаимодействия с человеком, так и замена человека на опасных и вредных операциях таких, как работа на атомных реакторах или в непосредственной близости с вредными веществами и выбросами, работа на нефтедобывающих установках, обслуживание инфраструктуры в сложных природных условиях, работа при экстремальных погодных условиях и сильных магнитных полях. 
Подать заявку

разработки центра

MR-платформа

Цифровая платформа для разработки решений на основе смешанной реальности

Подробнее

Автопилот автомобиля

Система автоматического управления беспилотным транспортом

Подробнее

Семиосевой фрезеровочный комплекс для изготовления оснастки

Робототехнический комплекс полного цикла для изготовления оснастки из модельного пластика

Подробнее

MR-платформа

Набор модулей для быстрого прототипирования и разработки решений на основе MR технологий: виртуальный ассистент, просмотрщик конструкторских моделей, интерфейс управления оборудованием и навигация.

Платформа обеспечивает интерактивное взаимодействие с робототехническими и другими сложными механическими системами, работа с высокотехнологичным оборудованием и обслуживание сложных объектов.

Целевая аудитория: разработчики MR-решений для промышленных предприятий отраслей машиностроения, металлургии, нефтедобычи, авиастроения

Решаемые задачи:
  1. Унифицикация разработки приложений дополненной и смешанной реальности. 
  2. Упрощение и ускорение процесса разработки и внедрения MR приложений.
  3. Автоматическая оптимизация моделей и их визуализация для AR/MR устройств. 
  4. Обеспечение взаимодействия MR приложений с системами автоматизации производства. 
Отдельные элементы платформы используются для разработки системы интерактивного программирования роботов на основе смешанной реальности в Университете Иннополис.

Преимущества: 
  • Импорт, оптимизация моделей, оцифровка документации, разработка MR решений без установки дополнительного софта/
  • Готовые наборы интерфейсов для конечных пользователей MR решений, разрабатываемых на платформе.
  • Единое рабочее пространство для разработчиков.
  • Возможности интеграции различных устройств дополненной и смешанной реальности. 

Автопилот автомобиля

Системы автоматизации позволяют автомобилю двигаться автономно, без водителя. Они обрабатывают информацию о положении автомобиля на дороге и составляют оптимальный сценарий движения. В сервер с программным управлением внесены ПДД и модели поведения транспортного средства в разных ситуациях на дороге.

С помощью радаров, антенн и камер машина видит объекты, может их различать и сканировать пространство. ГЛОНАСС определяет местоположение, а если сигнал слабый, поможет GSM-антенна. Автомобиль сверяет информацию со всех устройств и с точностью до нескольких сантиметров определяет локализацию.

Целевая аудитория: компании, которые занимаются доставкой грузов, перевозкой пассажиров; предприятия, применяющие спецтехнику и ведущие свою деятельность в сложных условиях (в том числе в Арктике).

Решаемые задачи:
  1. Автоматизация автомобиля: встроенные системы управления, системы распознавания, локализации, а также датчики, которые позволяют машине самостоятельно ориентироваться на дороге и рассчитывать маршрут
  2. Распознавание транспортных средств, цветов светофора, пешеходов, других элементов дорожной и городской инфраструктуры.
  3. Расчет оптимальных маршрутов.
  4. Безопасное движение. Один из приоритетов системы навигации автомобиля — комфортные для пассажиров траектории.
  5. Высокая скорость реакции на аварийные или потенциально опасные ситуации.
  6. Увеличение эффективности и снижение себестоимости грузовых перевозок.
Преимущества:
  • Автономная навигация автомобиля эффективна в любое время суток и в сложных метеоусловиях
  • Система управления транспортом функционирует на базе регулятора, который позволяет объединить систему восприятия окружающей среды автомобиля с системами планирования и регулирования — это обеспечивает работу всего автомобиля в режиме реального времени. Так, система прогнозирует ситуацию на дороге и выбирает оптимальные варианты движения. 
  • Беспилотный автомобиль сверяет информацию со всех установленных на нем устройств. Он может определить локализацию предметов с точностью до нескольких сантиметров. Обработка информации занимает 140 миллисекунд, что в 3 раза быстрее человека.

Семиосевой фрезеровочный комплекс для изготовления оснастки

Робототехнический комплекс состоит из промышленного робота, магазина смены инструментов, поворотного стола с приводом-позиционером, мотора-шпинделя, системы аспирации. Робот способен вытачивать изделия из любых материалов твердостью ниже алюминия. Оснастка, изготовленная при помощи комплекса, обладает низкой износостойкостью и менее подвержена изменению климатических условий при эксплуатации и хранении.

Целевая аудитория: промышленные предприятия, которые занимаются литьем в землю, вакуумной формовкой пластика, прототипированием, изготавливают арт-объекты или детали из стеклопластика.

Решаемые задачи:
  1. Полностью автономное изготовление изделий из модельного пластика собственной разработки.
  2. Изготовление оснастки высокого качества. 
  3. Увеличение выхода годной продукции, выпускаемой в единицу времени. 
  4. Увеличение прибыли предприятия за счет снижения накладных расходов и прямых затрат. 
Преимущества:
  • При требуемой точности фрезеровки цена комплекса ниже, чем у аналогичного обрабатывающего центра ЧПУ.
  • Для изготовления материалов используется отечественный модельный пластик собственной разработки. Он обладает высокой износостойкостью и меньше подвержен климатическим условиям, чем изделия, изготовленные на аналогах комплекса.
  • Непрерывный цикличный процесс производства.
  • Гибкая, быстро перенастраиваемая система.
  • Заказчик может воспользоваться лизингом от компании «Сименс Финанс» для приобретения комплекса.


2/3

Контакты

По вопросам сотрудничества
+7 (843) 203-92-53
Адрес

420500, г. Иннополис, ул.Университетская, д.1

Написать нам

Если у вас остались вопросы, оставьте свои контакты и мы свяжемся с вами

Мы используем файлы cookies

Они помогают улучшить работу сайта и сделать его удобнее. Посещая страницы сайта, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cookie.