Портфель проектов

Портфель проектов

71

действующий проект

Робототехника

Изготовление и восстановление оснастки методом аддитивных технологий

Начало

06.12.2018

Окончание

31.12.2023

Цель

Прототип предназначен для 3D - печати единичных и мелкосерийных изделий сложной формы из термопластичных материалов до 400℃ в виде гранулята с возможным использованием армирующего волокна.

Робототехника

Повышение точности промышленных роботов-манипуляторов

Начало

06.12.2018

Окончание

31.12.2023

Цель

Задача проекта - повышение точности позиционирования промышленных роботов сравнимая с точностью станков с ЧПУ. Это позволит применять промышленных роботов для точных операций на производстве, как замена дорогостоящим станкам с ЧПУ при штучном и мелкосерийном изготовлении из различных материалов матриц и мастер-моделей, арт-объектов, уникальных декоративных элементов, прототипов деталей и изделий.

Робототехника

Разработка и применение промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем

Начало

06.12.2018

Окончание

30.06.2022

Цель

На данный момент коллаборативная робототехника находит частичное применение в области промышленной робототехники, однако потенциал технологии использован крайне слабо. Практически все применение коллаборативного робота сводится только к повышению безопасности оператора, тогда как технология позволяет не просто повысить безопасность, но и значительно увеличить производительность рабочей ячейки человека и робота. Похожие разработки на данный момент ведутся различными иностранными университетами, такими как MIT и Sapienza

Искусственный интеллект

Программно-аппаратный комплекс контроля износа режущего инструмента на базе технологий искусственного интеллекта (AI) и компьютерного зрения (CV)

Начало

01.07.2021

Окончание

31.12.2023

Цель

При механообработке возникает потребность в диагностике состояния режущего для своевременного обнаружения отказов инструмента, которое имеет различные последствия - от появления брака до аварии станка и т.д. Все это приводит к необходимости использования автоматических систем диагностики состояния инструмента при работе обрабатывающих центров механообработки автоматических производств

Робототехника

Создание концепции роботизированного осмотра и обслуживания (автономной спецтехники)

Начало

10.11.2021

Окончание

06.12.2021

Цель

Определить список технологий и применяемых решений, для реализации роботизированных решений (комплексов) по обслуживанию, диагностики, осмотру, ремонту спецтехники (в т.ч. автономной), в России и за рубежом, в т.ч. применяемых технологий в смежных областях, которые можно внедрить и адаптировать для реализации роботизированных решений (комплексов) по обслуживанию, диагностике, осмотру, ремонту спецтехники (в т. ч. автономной)

Искусственный интеллект

Модуль управления роботизированными комплексами и агрегатами (МУРКА)

Начало

15.05.2021

Цель

Подбор и анализ совместимости базовых компонентов системы, разработка архитектуры системы, реализация программно-аппаратного комплекса, прототипирование и проведение отладочных испытаний модуля МУРКА

Робототехника

Разработка программного обеспечения серверной части для управления роботическим комплексом для робото-ассистированной хирургии

Начало

28.05.2021

Окончание

05.10.2021

Цель

Проект реализует разработку программного обеспечения серверной части роботического комплекса, в рамках разработки отечественного образца роботического комплекса для робот-ассистированной хирургии.

Искусственный интеллект

Разработка опытного образца системы помощи водителю автобуса в части детекции объектов и их трекинга

Начало

20.05.2021

Окончание

28.02.2023

Цель

Разработка трех систем помощи водителю городского автобуса (ADAS), а именно предупреждение о непреднамеренном выходе из полосы движения (LDWS), предупреждение о фронтальном столкновении (FCW), контроль слепых зон (BSM)

Робототехника

Разработка опытного образца мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы для осуществления диагностики технического состояния подводного перехода магистрального газопровода

Цель

Мобильная телеуправляемая робототехническая плавучая платформа необходима для осуществления диагностики технического состояния подводных объектов. Разрабатываемое решение сможет решать задачи построения карты дна акватории, определение пространственного положения подводного трубопровода, выявление размытых участков трубопроводов, определение их координат и параметров, составление профиля скоростей течения, анализ состояния подводной инфраструктуры

Искусственный интеллект

Разработка программного комплекса группового управления мобильными коллаборационными платформами для выполнения логистических и вспомогательных функций в замкнутых пространствах существенной протяженности

Начало

06.12.2018

Окончание

31.12.2021

Цель

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления группой мобильных роботов

Искусственный интеллект

Разработка алгоритмов управления и обработки сенсорной информации для автономного пилотирования транспортных средств в условиях бездорожья

Начало

06.12.2018

Окончание

31.12.2022

Цель

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления автономным транспортным средством в условиях бездорожья в целях увеличение эффективности и повышение безопасности работ, связанных с транспортными операциями на бездорожье

Искусственный интеллект

Разработка гибридных автономных транспортных средств

Начало

06.12.2018

Окончание

30.06.2023

Цель

Разработка БПЛА вертикального взлёта и посадки для задач доставки и мониторинга на дальние расстояния при работе на труднодоступной местности без участия оператора

Робототехника

Разработка сетевой инфраструктуры для автономных транспортных средств и вспомогательных сервисов на базе них

Начало

06.12.2018

Окончание

31.12.2023

Цель

Разработка архитектуры и прототипа универсального модуля связи между объектами инфраструктуры и не автономными транспортными средствами

Робототехника

Разработка решений на основе беспилотных летательных аппаратов для задач мониторинга территорий

Начало

06.12.2018

Окончание

31.12.2023

Цель

Разработка автоматизированной станции с дроном, предназначенной для для промышленной инспекции объектов, мониторинга сельскохозяйственных угодий, темпов строительства, охраны территорий, наблюдения за возникновением оползней

Нейротехнологии

Физические методы оценки и контроля когнитивных функций человека в процессе обучения

Начало

19.08.2019

Окончание

30.06.2022

Цель

Выполнение проекта подразумевает разработку новых методов анализа больших объемов данных (экспериментальных сигналов активности головного мозга, результатов тестирования, количественных оценок психофизиологического состояния) с использованием средств машинного обучения и теории сетей для выявления связей когнитивного состояния человека в процессе усвоения новой информации с эффективностью работы памяти при воспроизведении усвоенного материала и разработку интеллектуальной экспертной системы для оценки и контроля когнитивного состояния человека в процессе усвоения новой информации с целью повышения эффективности образовательного процесса.

Нейротехнологии

Новые физико-математические методы, основанные на машинном обучении и рекуррентном анализе, для изучения нейронной активности человека при когнитивных процессах

Начало

23.04.2020

Окончание

31.12.2021

Цель

Настоящий проект направлен на проведение междисциплинарных научных исследований, основной целью которых является разработка новых физико-математических методов анализа когнитивной нейронной активности в распределенной нейронной сети коры головного мозга с упором на детектирование и диагностику процессов планирования и воображения движений. Особое внимание в проекте будет уделено проведению серии нейрофизиологических экспериментов по регистрации электрической активности головного мозга и его гемодинамического отклика при выполнении испытуемым моторных функций по специально разработанному дизайну.

Нейротехнологии

Персонализация траектории обучения на основе измерения когнитивных и личностных характеристик обучаемого с использованием нейроинтерфейса мозг-компьютер" и методов искусственного интеллекта"

Начало

14.01.2021

Окончание

31.12.2021

Цель

Настоящий проект направлен на решение актуальной фундаментальной научной проблемы, связанной с разработкой физико-математических методов для объективной оценки психофизиологического состояния ребенка в процессе обучения на основе анализа данных биоэлектрической активности головного мозга и развитием педагогической концепции использования полученных данных для персонализации обучения младших школьников. Решение данной проблемы подразумевает решение двух более конкретных задач, относящихся, соответственно, к физико-математической и психолого-педагогической областям науки. 1. Проблема разработки физико-математического инструментария для объективной оценки личностных характеристик учащихся с целью получения исходной информации для построения персонализированной траектории обучения. 2. Проблема разработки педагогических основ, необходимых для построения персонализированных траекторий обучения, а также выявления адекватных условий и границ применимости созданной технологии в современном образовательном процессе.

Нейротехнологии

Разработка методов анализа данных нейровизуализации для выявления процессов в головном мозге человека при моторной активности для развития интерфейсов мозг-компьютер.

Начало

23.04.2020

Окончание

31.12.2021

Цель

Проект направлен на разработку методов, основанных на комбинации подходов машинного обучения и восстановления источников колебательной активности и частотно-временного анализа, для эффективного определения вида и типа воображаемого движения оператора по регистрируемым ЭЭГ\МЭГ сигналам.