Портфель проектов
102
проектов в текущем портфеле
06.12.2018
31.12.2023
Прототип предназначен для 3D - печати единичных и мелкосерийных изделий сложной формы из термопластичных материалов до 400℃ в виде гранулята с возможным использованием армирующего волокна.
06.12.2018
31.12.2023
Задача проекта - повышение точности позиционирования промышленных роботов сравнимая с точностью станков с ЧПУ. Это позволит применять промышленных роботов для точных операций на производстве, как замена дорогостоящим станкам с ЧПУ при штучном и мелкосерийном изготовлении из различных материалов матриц и мастер-моделей, арт-объектов, уникальных декоративных элементов, прототипов деталей и изделий.
06.12.2018
30.06.2022
На данный момент коллаборативная робототехника находит частичное применение в области промышленной робототехники, однако потенциал технологии использован крайне слабо. Практически все применение коллаборативного робота сводится только к повышению безопасности оператора, тогда как технология позволяет не просто повысить безопасность, но и значительно увеличить производительность рабочей ячейки человека и робота. Похожие разработки на данный момент ведутся различными иностранными университетами, такими как MIT и Sapienza
01.07.2021
31.12.2023
При механообработке возникает потребность в диагностике состояния режущего для своевременного обнаружения отказов инструмента, которое имеет различные последствия - от появления брака до аварии станка и т.д. Все это приводит к необходимости использования автоматических систем диагностики состояния инструмента при работе обрабатывающих центров механообработки автоматических производств
10.11.2021
06.12.2021
Определить список технологий и применяемых решений, для реализации роботизированных решений (комплексов) по обслуживанию, диагностики, осмотру, ремонту спецтехники (в т.ч. автономной), в России и за рубежом, в т.ч. применяемых технологий в смежных областях, которые можно внедрить и адаптировать для реализации роботизированных решений (комплексов) по обслуживанию, диагностике, осмотру, ремонту спецтехники (в т. ч. автономной)
15.05.2021
Подбор и анализ совместимости базовых компонентов системы, разработка архитектуры системы, реализация программно-аппаратного комплекса, прототипирование и проведение отладочных испытаний модуля МУРКА
28.05.2021
05.10.2021
Проект реализует разработку программного обеспечения серверной части роботического комплекса, в рамках разработки отечественного образца роботического комплекса для робот-ассистированной хирургии.
20.05.2021
28.02.2023
Разработка трех систем помощи водителю городского автобуса (ADAS), а именно предупреждение о непреднамеренном выходе из полосы движения (LDWS), предупреждение о фронтальном столкновении (FCW), контроль слепых зон (BSM)
Мобильная телеуправляемая робототехническая плавучая платформа необходима для осуществления диагностики технического состояния подводных объектов. Разрабатываемое решение сможет решать задачи построения карты дна акватории, определение пространственного положения подводного трубопровода, выявление размытых участков трубопроводов, определение их координат и параметров, составление профиля скоростей течения, анализ состояния подводной инфраструктуры
06.12.2018
31.12.2021
Разработка программно-алгоритмического комплекса управления группой мобильных роботов
06.12.2018
31.12.2022
Разработка программно-алгоритмического комплекса управления автономным транспортным средством в условиях бездорожья в целях увеличение эффективности и повышение безопасности работ, связанных с транспортными операциями на бездорожье
06.12.2018
30.06.2023
Разработка БПЛА вертикального взлёта и посадки для задач доставки и мониторинга на дальние расстояния при работе на труднодоступной местности без участия оператора
06.12.2018
31.12.2023
Разработка архитектуры и прототипа универсального модуля связи между объектами инфраструктуры и не автономными транспортными средствами
06.12.2018
31.12.2023
Разработка автоматизированной станции с дроном, предназначенной для для промышленной инспекции объектов, мониторинга сельскохозяйственных угодий, темпов строительства, охраны территорий, наблюдения за возникновением оползней
19.08.2019
30.06.2022
Выполнение проекта подразумевает разработку новых методов анализа больших объемов данных (экспериментальных сигналов активности головного мозга, результатов тестирования, количественных оценок психофизиологического состояния) с использованием средств машинного обучения и теории сетей для выявления связей когнитивного состояния человека в процессе усвоения новой информации с эффективностью работы памяти при воспроизведении усвоенного материала и разработку интеллектуальной экспертной системы для оценки и контроля когнитивного состояния человека в процессе усвоения новой информации с целью повышения эффективности образовательного процесса.
23.04.2020
31.12.2021
Настоящий проект направлен на проведение междисциплинарных научных исследований, основной целью которых является разработка новых физико-математических методов анализа когнитивной нейронной активности в распределенной нейронной сети коры головного мозга с упором на детектирование и диагностику процессов планирования и воображения движений. Особое внимание в проекте будет уделено проведению серии нейрофизиологических экспериментов по регистрации электрической активности головного мозга и его гемодинамического отклика при выполнении испытуемым моторных функций по специально разработанному дизайну.
14.01.2021
31.12.2021
Настоящий проект направлен на решение актуальной фундаментальной научной проблемы, связанной с разработкой физико-математических методов для объективной оценки психофизиологического состояния ребенка в процессе обучения на основе анализа данных биоэлектрической активности головного мозга и развитием педагогической концепции использования полученных данных для персонализации обучения младших школьников. Решение данной проблемы подразумевает решение двух более конкретных задач, относящихся, соответственно, к физико-математической и психолого-педагогической областям науки. 1. Проблема разработки физико-математического инструментария для объективной оценки личностных характеристик учащихся с целью получения исходной информации для построения персонализированной траектории обучения. 2. Проблема разработки педагогических основ, необходимых для построения персонализированных траекторий обучения, а также выявления адекватных условий и границ применимости созданной технологии в современном образовательном процессе.
23.04.2020
31.12.2021
Проект направлен на разработку методов, основанных на комбинации подходов машинного обучения и восстановления источников колебательной активности и частотно-временного анализа, для эффективного определения вида и типа воображаемого движения оператора по регистрируемым ЭЭГ\МЭГ сигналам.