Информация о жилом, учебном и спортивном комплексах, медцентре, питании и досуге на территории города и Университета Иннополис. Ответы на часто задаваемые вопросы
Информация об образовательной деятельности, приёмной кампании, структуре и органах управления университетом, финансово-хозяйственной деятельности
Специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники
Образовательные программы для бизнеса по темам ИТ, цифровой трансформации, управления продуктами и инновациями. Ускоренная подготовка ИТ-специалистов
Программы обучения разработаны совместно с мировыми экспертами в сфере информатики, робототехники и программной инженерии с опытом работы в топ-100 вузов мира в партнерстве с компаниями IT‑индустрии
Сведения о научных разработках и инновационных проектах, осуществляемых учеными Университета Иннополис
В Университете Иннополис действуют 17 лабораторий и 9 научных центров, в которых ведется исследовательская работа в области искусственного интеллекта, робототехники, big data, разработки ПО, информационной безопасности
Исследуем и проектируем новые технологические решения совместно с ведущими ИТ-компаниями России, вендорами и 297 ведущих ИТ-компаний в партнерстве.
активно взаимодействует с партнерами по всему миру
We propose a concept for a gravity compensator designed for prismatic joints. The compensator depends on the suspension of linear springs together with transmission mechanisms to achieve constant application of force along the sliding span of the joint. We introduce the use of self-locking worm gears to ensure isolation of spring forces. A 2-DoF system which consists of a revolute and a prismatic joints is investigated with the proposed compensator. We introduce the use of pin-slot mechanism to transform rotational motion of the revolute joint into linear wire displacement. We introduce a design methodology of the compensator and selection of parameters to achieve static balancing. The results of simulation show complete compensation of gravity force leading to zero actuator effort.
Read the article
Authors:
Albert Demian (Innopolis University, a.demian@innopolis.university)
Alexandr Klimchik (Innopolis University, a.klimchik@innopolis.ru)
in Proceedings of the Third International Conference Nonlinearity,Information and Robotics 2022, August 24, 2022
Они помогают улучшить работу сайта и сделать его удобнее. Посещая страницы сайта, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cookie.